légal = ce qui est déterminé par la loi et donc ce qui est conforme au "droit positif".

légitime = ce qui s'efforce d'être conforme à l'idéal de justice, à l'équité, au "droit naturel", à l'esprit plutôt qu'à la lettre de la loi.

rapports : La notion de légitimité a une extension plus large que la notion de légalité. La légalité réside dans la seule conformité à la lettre des lois établies par le pouvoir politique, alors que ces lois dépendent elles-mêmes, pour leur validité, de leur légitimité. La légalité est de nature conventionnelle; la légitimité est de nature rationnelle. La légalité a besoin de légitimité pour s'imposer autrement que par la force. Mais la légimité elle-même ne saurait avoir force de loi sans le secours de la légalité.

texte : Pascal, Pensée 103 (Lafuma)